哈尔滨工业大学的两家公司黑龙江哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、哈尔滨工业大学软件工程有限公司被认定为“十五”国家（）计划成果产业化基地。

A.“863”

B.“211”

C.“火炬”

D.“星火”