2017年政府工作报告中提到健全基层群众自治制度，加强城乡社区治理。基层民主制度的健全和完善（）

A.是人民群众自治的基础

B.是人民群众参与管理国家的基础和标志

C.扩大了人民民主

D.有利于群众依法直接行使民主权利