下列选项中错误的说法是（）

A.犯罪既遂与犯罪未遂区别的关键在于是否实现了预期的目的

B.犯罪未遂与犯罪预备区别的关键在于是否着手实行犯罪

C.只有在造成法定损害结果时才处罚过失行为

D.未完成罪只存在于直接故意犯罪过程中