对下图所示隋唐时期权力机构的理解，不正确的是                                              （   ）

A．各部门职责分工明确、相互协调

B．君主专制权力得到进一步加强

C．体现了中央政府机构的分权制约

D．皇帝加强对中央和地方的控制