答案：A

此题主要考查对中央集权制度的了解。根据所学，刺史是西汉设立的，最初是监察地方，节度使设立于唐朝，是管理地方的机构；参知政事和三司使是宋代设立的，分割宰相行 * * 和财权的。因此答案为A。