参考答案：

授田者每年纳粟两石，叫做“租”；

根据其地方出产情形，或纳绢、绫、绘各二丈，绵二两，或纳布二丈四尺，麻三斤，叫做“调”；力役每年二十日，逢闰年加二日，不役者每日折纳绢三尺，叫做“庸”。