答案：A

题目分析：A.一块骨骼肌分别附着在不同的骨上才能牵引所附着的骨，跨越一个或几个关节完成运动，故符合题意；

B.骨骼肌有受刺激收缩的特性，运动时，肌肉的收缩、舒张牵引着骨绕着关节运动，在运动中，神经系统起调节作用，骨起杠杆的作用，关节起支点作用（也有说枢纽作用），骨骼肌起动力作用，不符合题意；

C.骨骼肌由肌腱和肌腹两部分组成，肌腹内分布有许多的血管和神经，故C正确，不符合题意；

D.骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，因此一个动作的完成总是由两组肌肉相互配合活动，共同完成的，不符合题意；

故选A。