下列词语中，没有错别字的一组是（3分）（    ）

A．厮杀双轨制无耻谰言江山易改，禀性难移

B．收讫木版画惹是生非为山九仞，功亏一匮

C．罗嗦消声器竹报平安金玉其外，败絮其中

D．晋升佼佼者悠哉游哉桃李不言，下自成蹊

前馈控制是以计划为导向的控制。