按照合同承担风险责任的方式分类，保险合同的种类有（）。

A.足额保险合同、不足额保险合同与超额保险合同

B.定值保险合同、定量保险合同与不定值保险合同

C.单一风险合同、综合风险合同与一切险合同

D.个别保险合同、单一风险合同与集体保险合同

实时操作系统必须在 （34） 内处理来自外部的事件。

A．一个机器周期

B． 被控制对象规定的时间

C．周转时间

D．时间片