为了使自动舵在当前情况处于较佳的工作状态，一般对自动舵进行适当地设置，其中微分旋钮主要作用是：（）

A.调节偏舵角大小；

B.克服偏航惯性；

C.消除单侧偏航；

D.减少舵机工作。