参考答案：

①威胁的方式不同。前者是直接对着被害人提出的；而后者既可以对着被害人，也可通过第三者或书信等间接方式发出。

②实施威胁的时间不同。前者的暴力威胁是当场实施的；后者以暴力相威胁到付诸实施有一定的时间间隔。

③威胁的内容不尽相同。前者的威胁内容只能是当场可以实现的暴力侵害；后者的威胁内容较广泛，除暴力威胁外，还可以非暴力威胁。

④获得财物的时间不尽相同。前者是当场取得财物，而后者既可以当场也可以事后取得财物。