参考答案：一是广东省注册登记的从事公路营运的载客汽车、重型载货汽车、危险货物运输车和半挂牵引车，

二是在广东省从事公路营运的载客汽车。有条件的还应当安装、使用带有卫星定位功能的行驶记录仪。