人操作机器后，机器状态发生变化的信息通过反馈回路作用于人，人又根据反馈信息对机器的状态作出进一步控制或调整，这种人机系统是（）

A.开环人机系统

B.闭环人机系统

C.串联人机系统

D.并联人机系统