A．HClO₄在水溶液里能完全电离出氢离子和高氯酸根离子，所以是强电解质，故A错误；

B．Ba（OH）₂在水溶液里能完全电离出钡离子和氢氧根根离子，所以是强电解质，故B错误；

C．二氧化碳溶于水后，能和水反应生成碳酸，碳酸能电离出自由移动的阴阳离子，但电离出阴阳离子的是碳酸，不是二氧化碳，所以二氧化碳是非电解质，故C错误；

D．HF 在水溶液里只有部分电离，所以是弱电解质，故D正确；

故选D．