a²+b²=5，ab=2，则a-b=______．

现代仓储质量管理是PDCA周期具体在仓储质量管理中的应用，PDCA周期是一个（），需不断检查现有绩效，进而开发计划以驱动新的改进。

A.开放型程序 

B.封闭型程序 

C.连续型程序 

D.独立型程序