推土机开挖的基本作业是()三个工作行程和空载回驶行程。

A、铲装

B、卸土

C、返回

D、铲土

E、运土

设四阶矩阵

且矩阵A满足关系式
A(E-C^-1B)^TC^T=E．
其中E为四阶单位矩阵，C^-1表示C的逆矩阵，C^T表示C的转置矩阵．将上述关系式化简，并求矩阵A。