下列殖民地属于荷兰从葡萄牙手中夺取的是 [ ]

A．马六甲

B．锡兰

C．好望角

D．新尼德兰

捷联式惯导系统在起飞前系统要进行对准工作，对准工作主要内容是（）。

A.将平台对准在理想坐标系上

B.将平台锁定到导航坐标系上

C.建立初始姿态矩阵

D.估算出自由方位角