婴儿出生后，在新生儿期其心理发生的基础是（）。

A.本能动作

B.条件反射

C.学习

D.感知觉

下列关于滚珠丝杠螺母副的描述中，（）是错误的。

A.滚珠丝杠螺母副是螺旋传动机构

B.滚珠丝杠螺母副将普通丝杠螺母间的滑动摩擦变为滚动摩擦

C.滚珠丝杠螺母副传动效率高，可达90%~95%

D.机床精度要求高时，丝杠的导程要大