试述酸性蓄电池充足电的判别方法。

阅读下列材料：

材料一：

材料二：

秦有天下，裂都会而为郡邑，废侯卫而为守宰（宰：地方官），据天下之雄国，都六合之上游，摄制四海，适于掌握之内，此其为得也。——《史记·秦始皇本纪》

材料三：

中统、至元间……嫌于外重，改为某处行中书省。凡钱粮、兵甲、屯种、漕运、军国重事，无不统之——《元史·百官志》

材料四：

知封建（指分封制）之以变而为郡县，则知郡县之弊而将复变。然则将复变而为封建乎？曰：不能。……封建之失，其专在下；郡县之失，其专在上。一一顾炎武《天下郡国利病书》

结合所学知识分析材料四作者观点产生的经济原因。综合上述材料，概括我国古代政治制度演变的特点。