若四根小木棒，他们的长度分别为3cm，5cm，7cm，10cm，从这四个小木棒中任意取出三根首位顺次相接可以构成三角形的个数为（　　）

A．1个

B．2个

C．3个

D．4个

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。