平衡舵的特点是（）

①舵叶压力中心靠近舵轴；

②所需的转舵力矩小；

③可相应减小所需的舵机功率；

④结构简单。

A.①、②、③；

B.①、③、④；

C.①～④；

D.②、③、④。