参考答案：

钻头通过回转加压机构驱动与岩石接触的牙轮滚动，牙轮绕牙爪轴线自转，同时绕钻头中心公转。在轴压力的静载荷及牙轮滚动时的动载荷作用下，牙轮上的刃齿以凿碎压入剪切刮削等形式将岩石破碎。