长方形和正方形的内角和各是______°、______°．

汽车机叶轮由静止开始作匀加速转动，轮上M点离轴心为0.4m，在某瞬时其加速度大小为40m/s²，方向与M点和轴心连线成30°角，则叶轮的转动方程为( )。