当左室舒张末期压达哪项值时，即可诊断为左心衰：

A、≥2.4kPa

B、≥2.6kPa

C、≥2.0kPa

D、≥2.8kPa

E、≥3.0kPa

采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。

A.积分调节器；

B.微分调节器；

C.比例积分微分调节器；

D.比例调节器。