在如图所示的电路中，电源电压U=8V，且保持不变，R_l＝10Ω，R₂＝40Ω。试问：

（1）若开关S₁闭合，S₂断开，当滑片P滑到a端时，电流表的示数为0.2A，此时滑动变阻器R的电阻值为多大?

（2）若开关S₁、S₂均闭合，当滑片P滑到b端时，电流表的示数是多少?

直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。