王安石的《咏商鞅诗》：自古驱民在信诚，一言为重百金轻。今人未可非商鞅，商鞅能令政必行。据此，商鞅变法成功的原因在于

A．顺应时代发展的潮流

B．秦孝公的大力支持

C．得到广大人民的支持

D．取信于民，重视承诺