交通指挥灯的黄灯亮时，其信号的含义是（）。

A、准许车辆、行人通行

B、不准车辆、行人通行

C、不准车辆、行人通行，但已超过停止线的车辆和已经进入人行横道的行人，可以继续通行

D、车辆、行人须在确保安全的原则下通行