微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。

A.仍存在余差

B.输入偏差不改变，输出调节变大

C.调节速度仍落后于比例调节

D.不具有抑制调节震荡的作用