以大规模、超大规模集成电路为主要逻辑元件的计算机属于( )。

A．第一代计算机

B．第二代计算机

C．第三代计算机

D．第四代计算机

凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？