按照用途分类，不属于工业机器人的是（）。

A.焊接机器人

B.冲压机器人

C.仿生机器人

D.水下机器人

一个经授权的计量检定机构对外单位送检的计量器具进行计量检定。检定时发现该计量器具是新开发的多功能测量设备。该计量检定机构为了满足用户的需要，自己编制了计量检定规程，经过技术负责人批准后，按规程进行了检定，并出具了计量检定证书。

校准不具法制性，是企业自愿溯源行为：检定则具有法制性，属计量管理范畴的执法行为。（）

A.正确

B.错误