对于分别驱动的制动器，必须调整相同的状态，保证良好的（），否则会出现扭车、啃轨的情况。

A、不同步

B、出力

C、同步

D、制动

竖井是指其轴向与水平面相（）的，供提升矿石、废石人员、设备、材料用的主要巷道；按其提升容器类型分罐笼井、（）和混合井。