任何一个机电一体化系统内部存在着五种功能，即主功能、动力（）功能、功能、控制功能和构造功能。

A、检测；

B、执行；

C、接口；

D、处理。

载荷中等冲击，频繁起动和正反转、两轴对中不准确的情况下，联接两轴宜选用（）联轴器。

A.刚性固定式

B.刚性补偿式

C.弹性

D.没有限制