小球做直线运动时的频闪照片如图所示。已知频闪周期T=0.1s，小球相邻位置间距（由照片中的刻度尺量得）分别为OA=6.51cm，AB=5.59cm，BC=4.70 cm，CD=3.80 cm，DE=2.89 cm，EF=2.00 cm。小球在位置A时速度大小v_A=_____________m/s，小球运动的加速度大小a=_____________m/s²。（保留三位有效数字）

内部控制包含哪五个要素？