要使他励直流电动机反转必须改变电枢绕组的电流方向和励磁绕组的电流方向。

四合院是北方合院式传统民居的典型形式，是流行于（）时期的一种住宅类型。

A.秦汉

B.唐宋

C.明清

D.南北朝