车辆的制动效能降低的程度用热衰退率表示。已知车辆制动器在冷状态下的制动减速度为5m/s，在热状态下的制动减速度为2m/s，则该车辆制动热衰退率为（）。

A.20%

B.30%

C.50%

D.60%