参考答案：

根据北京医疗保险相关政策规定，19家A类医院、定点专科、定点中医医院可以携带社保卡直接就医不需要选择。其分别如下：

1、首都医科大学附属北京同仁医院；

2、首都医科大学宣武医院；

3、首都医科大学附属北京友谊医院；

4、北京大学第一医院；

5、中国医学科学院北京协和医院；

6、北京大学人民医院；

7、北京大学第三医院；

8、北京积水潭医院；

9、中国中医研究院广安门医院；

10、首都医科大学附属北京朝阳医院；

11、北京市健宫医院；

12、北京市房山区良乡医院；

13、中日友好医院；

14、北京大学首钢医院；

15、首都医科大学附属北京中医医院；

16、北京市大兴区人民医院；

17、首都医科大学附属北京天坛医院；

18、北京市石景山医院；

19、北京世纪坛医院（北京铁路总医院）。