用回声可以帮助船只测量水深，因此在海洋和江河的考察船上装有声呐，如果声音在水中的传播速度为1500m/s，在考察时发出声音0.8s后接收到了回声，这里的水深为多少？

自动控制系统由控制（）和控制（）构成。