对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用( )方式编程。

A．手把手编程

B．工业机器人语言编程

C．示教盒示教编程

D．示教编程

组织应制定一个或多个方案，其作用是保证环境( )的实现。

A．职责和权力

B．目标与职责

C．目标与指标

D．职权和指标