参考答案：

北京社保卡初始查询密码为参保人社会保障号码的后6位。有三种方式修改密码：

1、拨打北京社保卡服务热线96102自助语音服务进行修改。

2、携带身份证、社保卡前往社保卡服务网点现场修改；

3、携带社保卡前往自助终端机上自助修改。