在每一个出入口设置的（）上进行“刷卡”，控制器分析所读取的门禁卡参数并做出判断：准入则电锁打开，人员可自行通过；禁入则电锁不动作而且立即报警并作出相应的记录。

A.读卡器

B.探测器

C.控制器

D.刷卡器