谢脁诗歌意象创造的特点是( )

A．刚健有力

B．清新明丽

C．寒苦衰飒

D．平淡自然

履带式行走装置有驱动轮、履带、支重轮、托轮、引导轮及张紧装置，通常称为“四轮一带”。