参考答案：

海樽纲：幼体有尾，成体营浮游生活，成体不保留尾和脊索，个体0.5~5cm左右。出水管分别位于身体两侧，入水管口较大。

有尾类：成体营浮游生活，个体较小，一般不超过5mm，成体仍保留尾和脊索，可向外分泌胶质被囊—住室。

海鞘类：幼体有尾，成体营固着生活，成体不保留尾和脊索。