参考答案：

日本镰仓幕府 * * 和武士结成的主从关系。那些与 * * 有主从关系的武士被称为御家人。御家人从 * * 领受封地并享有特权，有资格出任守护、地头或幕府官员。但必须效忠于 * * ，世代为 * * 服军役，战时出征，平时轮流值宿卫。 * * 的恩给称为“御恩”，御家人对 * * 的效忠称为“奉公”。武士同 * * 通过恩给和奉公结成的这种主从关系，称为“御家人制度”。但御家人制度不是对等关系， * * 拥有绝对的权力，生杀予夺，任凭 * * 自决。御家人是镰仓幕府军事组织的基干。