在“研究杠杆平衡条件”的实验中，实验器材有支架、弹簧夹、杠杆、钩码和______．实验时，先要调节______，使杠杆在水平位置平衡．实验中，小明和小吴先做了第一次实验，方法是：先确定动力F₁=2.0牛，动力臂L₁=0.2米，阻力F₂=4.0牛，此时小吴认为L₂的位置应通过公式F₁L₁=F₂L₂计算得到，而小明认为L₂的位置应通过移动另一组钩码，使杠杆在水平位置平衡时，从杠杆上读出．你认为______的想法是正确的．此时______（选填“能”或“不能”）调节平衡螺母，使杠杆在水平位置平衡．

怎样减轻或消除钢材的残余应力？