参考答案：

中世纪德皇亨利四世向教皇请罪事件。1075年，教皇格利高利七世宣称教权高于一切，世俗君主不得干预教皇选举和主教任职，打破了一百多年来皇帝批准教皇选举、任命主教的惯例。德皇亨利四世对此极为恼怒，双方斗争激烈。教皇宣布破门律，开除亨利教籍，解除其臣民的效忠誓约，并煽动部分德国诸侯另立国王。亨利四世迫于形势，暂时屈服，前往意大利卡诺沙向教皇请罪，亨利四世在卡诺沙身披悔罪衣，赤足冒雪哀求三天，最终取得了教皇的谅解，恢复了教籍和统治权。这便是历史上著名的卡诺沙事件。