仲裁庭与仲裁委员会的关系是（）

A、仲裁庭在仲裁委员会的监督下开展办案活动

B、仲裁委员会是常设机构，仲裁庭则不是

C、仲裁委员会主任作为仲裁员需要回避时，仲裁委员会集体决定

D、仲裁委员会是行政机关，仲裁庭则是暂设组织