A、声音不仅传播信息，还能传播能量，故A错；

B、音调的高低与物体振动的快慢有关，物体振动得越快音调越高，故B错误；

C、真实值与 测量值之间的差异叫误差，误差在是不可避免的，但可以减小误差，可以采改进测量方法、选用精密度高的测量工具、多次测量求平均值等方法来减小误差，故C错；

D、声音在不同介质中的传播速度不同，一般情况下声音在液体中传播的速度小于在固体中传播的速度，大于在气体中传播的速度，所以声音从空气进入水中，声音的传播速度变大，故D正确；

故选D．