原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）

D.机器人碰撞工件，原点偏移时

图所示是A、B两个质点运动的位移一时间图象，由图象可知（）

A.时刻质点A在质点B的前面

B.质点B运动的速度始终比质点A运动的速度大

C.在前质点A的速度一直大于质点B的速度

D.质点B在时追上质点A，然后运动到质点A前面