参考答案：A

解析：

皮亚杰认为，心理、智力、思维，既不是起源于先天的成熟，也不是起源于后天的经验，而是起源于主体的动作。这种动作的本质是主体对客体的适应，主体通过动作对客体的适应，乃是心理发展的真正原因。