参考答案：

是多乐章的器乐套曲，一般由四个乐章组成，每个乐章具有相对的独立性和结构。它们和组曲相比，都有构思缜密、结构严谨的特点。古典主义奏鸣曲的奠基人是海顿和莫扎特。